Antes da sua elevação à categoria de freguesia, todo o território da actual Freguesia de Laranjeiro estava integrado na Cova da Piedade, localidade a que pertenceu desde 7 de Fevereiro de 1928, até 4 de Outubro de 1985, data em que, por força da Lei 126/85, emanada da Assembleia da República, foi instituído enquanto espaço administrativamente autónomo, no qual se incluía, igualmente, o Feijó, também este posteriormente elevado a Freguesia.

Situação geográfica: Província da Estremadura
Distrito: Setúbal
Localização: Margem Esquerda do Rio Tejo
Cidade: Almada
Concelho: Almada
Área territorial: 400 hectares
Limites territoriais:

• Confronta a Norte com a Cova da Piedade
• até ao limite do eixo rodoviário do Centro Sul;
• a Sul com Corroios (Concelho do Seixal);
• a Nascente como Mar da Palha (Rio Tejo)
• limite que se prolonga por toda a Base Naval do Alfeite;
• e a Poente com a Freguesia de Feijó.